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傳統(tǒng)上，空中機(jī)器人和陸地機(jī)器人兩者沒有太多的交叉。然而美國(guó)東北大學(xué)的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)建造了一個(gè)可以同時(shí)完成兩件事的機(jī)器人，在跳躍之前用雙腿走動(dòng)并且在短距離內(nèi)飛行以克服其路徑上的障礙物。西北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)稱這個(gè)機(jī)器人為“LEONARDO”（LEg ON Aerial Robotic DrOne）。

Leo高約2.5英尺（0.8米），有一個(gè)“小雞步行機(jī)”(chicken walker)的姿勢(shì)，身體上有兩條細(xì)長(zhǎng)腿。為了使其在力量和輕盈方面取得良好的平衡，Leo主要由碳纖維制成，重量?jī)H為6磅（2.7千克）。此外其身體兩側(cè)還有一對(duì)推力器，足以讓它飛翔。Leo不會(huì)像普通的老式無(wú)人機(jī)那樣在空中飛行，但這并不是真正的目標(biāo)。相反，Leo的推進(jìn)器設(shè)計(jì)用于在跳躍后給予它更多的空中時(shí)間，讓它跳過(guò)障礙物并安全降落在另一側(cè)。

“我們的想法不是制造四軸飛行器，”該項(xiàng)目的首席研究員Alireza Ramezani解釋道?！拔覀兊南敕ㄊ菗碛幸慌_(tái)可以利用其腿部腿和推進(jìn)器的機(jī)器，例如，增強(qiáng)其跳躍能力?！?/p>

那些推進(jìn)器也可以幫助機(jī)器人保持平衡。就在五年前，波士頓動(dòng)力公司令人毛骨悚然的ATLAS機(jī)器人還像醉漢一樣踉踉蹌蹌 - 而現(xiàn)在它們正在穿越樹林，化身為“跑酷”高手，甚至像專業(yè)運(yùn)動(dòng)員一樣進(jìn)行后空翻。Leo可以表現(xiàn)出類似的穩(wěn)定性，如果它開始向一個(gè)方向傾斜，就會(huì)在一側(cè)開啟推進(jìn)器。

Leo不一定是第一個(gè)可以行走和飛行的機(jī)器人 - 幾年前，EPFL團(tuán)隊(duì)建造了一個(gè)類似蝙蝠的機(jī)器人，其也可以在陸地上移動(dòng)。但該機(jī)器人主要被當(dāng)成一架可以爬行的無(wú)人機(jī)，幾乎與Leo完全相反。

盡管LEONARDO現(xiàn)在還處于早期階段，但研究人員表示，類似這樣的機(jī)器人有朝一日可以用于探索，包括在其他星球上。

“在這個(gè)階段，我將其視為推動(dòng)敏捷機(jī)器人的一個(gè)非常好的平臺(tái)，”Ramezani表示。“想想一個(gè)永遠(yuǎn)不會(huì)摔倒的機(jī)器人：它可以應(yīng)對(duì)崎嶇的地形，也可以飛行和跳躍。這是一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大的系統(tǒng)。未來(lái)我們可以使用這樣的機(jī)器進(jìn)行探索?！?/p>