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　　隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展日新月異，其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活，越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入人們的日常生活，替人們處理繁瑣事務(wù)，為人們帶來(lái)了更多的便利。

　　云跡科技通用智能移動(dòng)平臺(tái)—“水滴”與“云海“應(yīng)運(yùn)而生，它是一個(gè)包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái)。云跡科技首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和智能電源管理系統(tǒng)，采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤，更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。

　　圖片來(lái)源：云跡科技

　　自主規(guī)劃路徑/自主避障 行動(dòng)靈活安全

　　云跡通用智能移動(dòng)平臺(tái)“水滴”可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，多傳感器可以應(yīng)對(duì)不同高度、靜止、移動(dòng)障礙物，多種移動(dòng)策略，針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景，如：隨機(jī)移動(dòng)，無(wú)論怎么走，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習(xí)視覺(jué)攝像頭應(yīng)對(duì)更多視角盲區(qū)，到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm，6°內(nèi)，四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

　　圖片來(lái)源：云跡科技

　　定位導(dǎo)航功能成熟 多機(jī)調(diào)度穩(wěn)定

　　云跡科技都具有高內(nèi)聚、低耦合的特點(diǎn)，有著完整的感知認(rèn)知功能組件以及成熟的定位導(dǎo)航功能組件，應(yīng)用接口簡(jiǎn)潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全，同時(shí)還支持云平臺(tái)調(diào)度管理，移動(dòng)調(diào)度時(shí)多機(jī)場(chǎng)景下云端可以互相共享位置，在沖突區(qū)域智能規(guī)避，避免機(jī)器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)。任務(wù)調(diào)度則是同場(chǎng)景下一鍵云端呼叫，智能分配機(jī)器前往執(zhí)行任務(wù)。不同優(yōu)先級(jí)機(jī)器相遇，低優(yōu)先級(jí)避讓高優(yōu)先級(jí)，更能遠(yuǎn)程升級(jí)、診斷、監(jiān)控。

　　云跡自有SLAM建圖，地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合，復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中，無(wú)需客戶多余開(kāi)發(fā)，底盤內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián)，到達(dá)目標(biāo)附近，智能開(kāi)門，通過(guò)后關(guān)閉，高效便捷。

　　可進(jìn)行多次二次研發(fā) 獲得多項(xiàng)認(rèn)證

　　此外，基于云跡底盤研發(fā)的整機(jī)機(jī)器人，可提供完善的SDK，任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，如：配置語(yǔ)音識(shí)別，捕捉畫面，進(jìn)行人臉識(shí)別等，整機(jī)機(jī)器人可以聽(tīng)懂用戶的語(yǔ)音，并根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互，交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時(shí)還會(huì)提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂控制。

　　云跡底盤可以物聯(lián)多品牌任意型號(hào)電梯，可上下電梯、開(kāi)關(guān)閘機(jī)，隨意通過(guò)開(kāi)合門，還可自動(dòng)充電。云跡科技的通用智能移動(dòng)平臺(tái)集高科技與高顏值為一身，全面通過(guò)了FCC、EMC、CR、KCC等多項(xiàng)認(rèn)證，受到了國(guó)內(nèi)外的一致好評(píng)。同時(shí)云跡科技還接受機(jī)器人整體定制，能根據(jù)具體的要求進(jìn)行特色化定制，盡最大可能滿足使用需求。