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2020年11月3日，亞洲最大的物流技術(shù)與裝備展CeMAT ASIA 在上海新國(guó)際博覽中心開幕。在這場(chǎng)科技與物流相結(jié)合的頂尖級(jí)盛會(huì)中，艾吉威機(jī)器人攜自研的無反AGV導(dǎo)航技術(shù)及多款A(yù)GV機(jī)器人亮相，現(xiàn)場(chǎng)展示柔性智能、高效協(xié)同的無人倉(cāng)運(yùn)解決方案成為全場(chǎng)亮點(diǎn)之一。

新基建與新物流的生態(tài)建設(shè)中，5G、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)滲透物流與供應(yīng)鏈的細(xì)枝末節(jié)，加速著高端物流技術(shù)發(fā)展進(jìn)程，也將催生出更多的新技術(shù)、新應(yīng)用場(chǎng)景。作為一家基于自研移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人核心技術(shù)，提供一站式無人倉(cāng)運(yùn)解決方案的公司，艾吉威率先提出、大規(guī)模實(shí)踐并持續(xù)優(yōu)化的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人無反激光導(dǎo)航技術(shù)，使AGV不需要任何輔助標(biāo)識(shí)就能擁有自主導(dǎo)航、智能規(guī)劃、自動(dòng)避障等功能，成為真正自由移動(dòng)的機(jī)器人。此次展會(huì)上，艾吉威展出三款A(yù)GV車型，分別是兩款叉車AGV車型：高位前移叉車AGV、標(biāo)準(zhǔn)堆垛叉車AGV和一款潛伏頂升AGV。

“2噸+10米高位堆垛前移無人叉車”

艾吉威展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，展示的高位前移叉車AGV，該車型載重2000kg，最大堆高高度10m，展示的堆碼托盤還原該車型精準(zhǔn)堆垛搬運(yùn)場(chǎng)景。此款叉車AGV已成功應(yīng)用在某奶制品龍頭企業(yè)生產(chǎn)工序中，屬奶粉干混/濕混工序上的智慧物流，叉車AGV與制造執(zhí)行系統(tǒng)MES、倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)WMS等多系統(tǒng)對(duì)接，跨樓層之間的物料傳輸，實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)對(duì)車、貨、人的全程可追溯管控、高效供應(yīng)鏈管理和精益生產(chǎn)。

高位前移叉車AGV左+堆垛叉車AGV右

高位前移叉車AGV更適用于大載重、高位存儲(chǔ)等應(yīng)用場(chǎng)景;另一款新堆垛叉車AGV車型為艾吉威標(biāo)準(zhǔn)化車型，載重1600kg，堆高3m可滿足多數(shù)制造業(yè)工廠內(nèi)物流搬運(yùn)。其叉車AGV均采用無反激光+視覺導(dǎo)航技術(shù)，在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中更精準(zhǔn)的定位，更強(qiáng)的適應(yīng)力，可應(yīng)對(duì)強(qiáng)光與黑暗等光線條件，大大降低了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特定環(huán)境的安裝需求。目前艾吉威產(chǎn)品矩陣已覆蓋了全系列AGV，以應(yīng)對(duì)各種生產(chǎn)物流搬運(yùn)場(chǎng)景。

“全方位、多功能AGV機(jī)器人”

除叉車AGV外，一臺(tái)擁有潛伏、舉升、背負(fù)三種功能的全方位AGV機(jī)器人在一旁自主運(yùn)行著，實(shí)時(shí)定位建圖、自動(dòng)修正坐標(biāo)位置、靈活避障、繞道而行、精度高且速度快...在工廠應(yīng)用上它可載1000KG的貨物搬運(yùn)，適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物流搬運(yùn)，多設(shè)備交互，多場(chǎng)景通用性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流跨流程、跨產(chǎn)線、跨區(qū)域的無人化搬運(yùn)。

"多車隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)-AGVS"

工廠端復(fù)雜環(huán)境下， AGVS 調(diào)度系統(tǒng)是對(duì)場(chǎng)景內(nèi)工作的多臺(tái)AGV，進(jìn)行動(dòng)作時(shí)序的統(tǒng)一計(jì)算規(guī)劃、多系統(tǒng)對(duì)接的平臺(tái)。艾吉威自研的AGVS采用業(yè)界領(lǐng)先的路徑規(guī)劃和交通管制算法，可應(yīng)對(duì)多地圖、單行雙向車道、死鎖等挑戰(zhàn);能夠同時(shí)調(diào)度上百臺(tái)數(shù)量的AGV協(xié)同工作;接口支持對(duì)接ERP、MES、WMS等高層級(jí)系統(tǒng)，以及不同廠家的AGV和各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備PLC、呼叫器、電梯、提升機(jī)等。針對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控和管理，可將制造企業(yè)內(nèi)外部的全物流流程整合連接在一起，實(shí)現(xiàn)物流網(wǎng)絡(luò)全透明的實(shí)時(shí)控制，使生產(chǎn)具備數(shù)據(jù)可追溯，做到全流程數(shù)據(jù)化。

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的興起，制造模式和企業(yè)形態(tài)正在發(fā)生重大變化。移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在滿足搬運(yùn)需求的同時(shí)具有數(shù)據(jù)識(shí)別、存取和與第三方系統(tǒng)對(duì)接的能力，將成為數(shù)字化工廠建設(shè)的重要設(shè)備。在10月29日舉辦的2020蘇州智能制造發(fā)展大會(huì)上，艾吉威無人倉(cāng)運(yùn)解決方案榮獲“智能制造創(chuàng)新獎(jiǎng)”，該獎(jiǎng)項(xiàng)充分肯定了艾吉威的科技實(shí)力以及在智能制造領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，艾吉威將不斷探索智慧物流前沿技術(shù)和AGV在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用落地，助力科技賦能行業(yè)建設(shè)與發(fā)展。