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機器人視覺系統(tǒng)增加自動化靈活性,降低成本

作者:編輯 ? 時間:2019-07-05 ? 瀏覽:人次

  機器人社會即將到來

  牛津經(jīng)濟(Oxford Economics)認為,到2030年前,全球大約2000萬制造業(yè)工作將消失,這些工作崗位的任務(wù)將由自動化系統(tǒng)承擔(dān)。根據(jù)計算,平均每一個工業(yè)機器人可以承擔(dān)1.6個工人的工作,技術(shù)含量最低的領(lǐng)域這個比率最高。從絕對數(shù)量來說,中國制造業(yè)工人被機器取代的數(shù)量有望創(chuàng)造又一項世界第一。但不僅僅是低技術(shù)工種。大致上只要是重復(fù)性的、機械性的工作,還有需要海量檢索和分析數(shù)據(jù)的工作,機器的威脅都不遙遠。自2000年以來,機器人 "奪取" 了170萬制造業(yè)工作,分別是中國55萬,歐洲40萬,美國26萬。按照這個趨勢,報告估計中國在2030年將成為世界上制造業(yè)自動化程度最高的經(jīng)濟體,產(chǎn)業(yè)機器人總數(shù)達1400萬。


  為什么要添加機器人視覺系統(tǒng)

  為機器人添加一個視覺系統(tǒng),你可以看到它,機器人可以在其工作范圍內(nèi)找到物體 - 減少了對復(fù)雜和昂貴的固定裝置的需求。這增加了機器人自動化的靈活性,適應(yīng)零件尺寸,形狀和位置的變化 - 最終降低了電池復(fù)雜性。通過添加視覺系統(tǒng),機器人碼垛和卸垛變得切實可行,組件可以組裝,模具卸載,零件從機架上卸下并從箱中取出。甚至可以在傳送帶上跟蹤和拾取運動中的零件。牛津經(jīng)濟(Oxford Economics)認為,到2030年前,全球大約2000萬制造業(yè)工作將消失,這些工作崗位的任務(wù)將由自動化系統(tǒng)承擔(dān)。根據(jù)計算,平均每一個工業(yè)機器人可以承擔(dān)1.6個工人的工作,技術(shù)含量最低的領(lǐng)域這個比率最高。從絕對數(shù)量來說,中國制造業(yè)工人被機器取代的數(shù)量有望創(chuàng)造又一項世界第一。但不僅僅是低技術(shù)工種。大致上只要是重復(fù)性的、機械性的工作,還有需要海量檢索和分析數(shù)據(jù)的工作,機器的威脅都不遙遠。自2000年以來,機器人 "奪取" 了170萬制造業(yè)工作,分別是中國55萬,歐洲40萬,美國26萬。按照這個趨勢,報告估計中國在2030年將成為世界上制造業(yè)自動化程度最高的經(jīng)濟體,產(chǎn)業(yè)機器人總數(shù)達1400萬。


  機器人視覺如何工作?

  機器人視覺系統(tǒng)包括一個或多個攝像頭,專用照明,軟件和機器人或機器人。相機拍攝機器人將抓取的工作區(qū)域或物體的照片,軟件在圖像中搜索可確定位置和方向的特征。該信息被發(fā)送到機器人控制器并更新編程的位置。根據(jù)應(yīng)用,相機可能安裝在機器人上,也可能位于單元內(nèi)的固定位置。通常需要校準以將視覺系統(tǒng)坐標空間與機器人相關(guān)聯(lián)。像FANUC這樣的機器人公司提供機器人視覺系統(tǒng),其視覺軟件與機器人控制器緊密集成,因此簡化了編程和使用。

  許多應(yīng)用程序只需要X軸和Y軸信息加旋轉(zhuǎn) - 這很容易從圖像中提取。但有時候,高度信息也很重要,例如卸載托盤時,特別是如果紙箱或袋子的尺寸不同,或者從箱子中取出零件時。有幾種方法可以獲取高度信息,例如使用立體相機。但是,在許多情況下,激光三角測量或零件尺寸是最佳選擇。在激光三角測量中,高度來自投射到目標表面上的線位置,并且由相機從一個角度觀察。但有一個限制是部件或激光線必須移動?;蛘撸斄慵叽缫阎獣r,相機距離可以通過零件尺寸的外觀來確定。這種技術(shù)在視覺引導(dǎo)的卸垛中很常見。


  機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

  傳送帶跟蹤通常用于包裝應(yīng)用。產(chǎn)品無需停止即可在傳送帶上移動到機器人單元中。視覺系統(tǒng)確定精確的皮帶位置,機器人控制器增加皮帶編碼器的速度信息 - 讓視覺系統(tǒng)機器人在產(chǎn)品運動時跟蹤和拾取。這消除了停止皮帶或使用昂貴的夾具的任何需要。視覺系統(tǒng)不是將每個部件呈現(xiàn)在機器人拾取的完全相同的位置和方向上,而是簡化了單元設(shè)計并降低了成本,使得機器人自動化更容易證明是合理的。

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  機器人視覺的領(lǐng)軍企業(yè)

  金手指||2019年中國國際機器人年度評選中,北京微鏈道愛科技有限公司以國際領(lǐng)先的WeRobotics 3D機器人視覺產(chǎn)品被中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和弗戈工業(yè)傳媒等業(yè)內(nèi)專業(yè)平臺和專家評選為中國3D機器人視覺領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

  北京微鏈道愛科技有限公司是全球首屈一指的機器人視覺公司,專注于機器認知技術(shù)的研發(fā)。視覺和觸覺是機器人感知世界的第一步。得益于WEILINKIRT的優(yōu)秀算法,通過將人工智能(AI)與WEILINKIRT COGNITIVE和WEROBOTICS軟件結(jié)合在一起,WEROBOTICS COGNITION SYSTEM能夠解決對于傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)而言過于困難、繁重或昂貴的復(fù)雜應(yīng)用。

  微鏈科技在加拿大溫哥華設(shè)有機器人認知技術(shù)研究院,擁有國際一流的研發(fā)人員和設(shè)備。微鏈科技是美國機器人學(xué)會會員,中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

  微鏈科技是IRT(信息和機器人)技術(shù)的引領(lǐng)者。IT技術(shù)賦能RT技術(shù),采用AI和大數(shù)據(jù)分析并實時反饋控制機器人在自動化中的應(yīng)用是未來趨勢。微鏈科技是全球少數(shù)可以將IT 技術(shù)和RT技術(shù)進行融合的公司。

  2019年6月28日,微鏈機器人視覺系統(tǒng)在中國南車株洲生產(chǎn)基地的噴涂產(chǎn)線上正式部署,這是中國微鏈機器人視覺系統(tǒng)在進入德國奔馳E系列汽車座椅零部件產(chǎn)線上之后,首次進入機車行業(yè),分別代表了國際一流的汽車廠商和高鐵廠商,也說明中國的機器人視覺已經(jīng)達到國際領(lǐng)先水平,開始主導(dǎo)并引領(lǐng)機器人視覺的應(yīng)用方向。


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