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隨著市場對自動駕駛需求日益高漲，高級別自動駕駛使得車載系統(tǒng)的復雜度大大增加，對作為自動駕駛汽車“大腦”的計算平臺提出了更高要求。“高算力”、“高安全”、“高可靠”與“統(tǒng)一標準”成為高級別自動駕駛實現(xiàn)過程中重要卻又矛盾的特性。作為一家致力于打造能落地產(chǎn)品的智能駕駛公司，希迪智駕經(jīng)過兩年多的研發(fā)迭代，聯(lián)合合作伙伴華為打造出基于華為MDC的商用車自動駕駛量產(chǎn)解決方案，在商用車高級別自動駕駛應用領域，實現(xiàn)“高算力”、“高安全”、“高可靠”、“統(tǒng)一標準”的辯證統(tǒng)一，朝著軟硬件實現(xiàn)車規(guī)級、可量產(chǎn)方向邁出了堅實的一步。

解決方案組成與功能

整體解決方案是由MDC自動駕駛控制器、底盤控制器、輔助控制器三部分構成多重冗余的安全控制鏈路，具備完善的失效檢測與應急響應機制，能夠適應高度復雜、條件惡劣的商用車生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境與應用工況。

CIDI總體方案

方案的功能特色

車規(guī)級計算平臺

采用華為MDC車規(guī)級智能駕駛計算平臺，滿足防震、防水、防塵等車規(guī)要求，算力、電源、架構多重冗余，具備高算力、高安全、高能效、確定性低時延等特性。

標準化可定制的功能軟件架構

在華為MDC嵌入式硬件平臺及開放的AutoSar標準架構基礎上，遵循智能駕駛功能軟件平臺設計規(guī)范標準，設計系統(tǒng)總體架構，制定軟件組件接口，全棧自研了異構融合感知、智能規(guī)劃決策、自適應車輛控制、故障管理與響應、功能安全、業(yè)務調(diào)度等子系統(tǒng)。整車系統(tǒng)具備高度的開放性和互操作性，具備快速擴展和裁剪能力，支持現(xiàn)面向應用需求的定制，允許用戶在標準框架和接口下進行自定義配置和開發(fā)，滿足多場景、多工況的自動駕駛需求，支持L2至L4不同等級智能駕駛方案的平滑演進。

CIDI智能駕駛平臺架構

多重冗余的功能安全策略

集成了主動安全軟硬件系統(tǒng)，提供多重安全防護，有效降低事故發(fā)生幾率。采用獨立自研異形障礙物檢測系統(tǒng)（HiSU），利用激光雷達、補盲相機等傳感器，對困擾業(yè)界良久的坑洞、石塊、井蓋翹起等異型障礙物進行有效感知，解決近身安全問題；同時還包含獨立的主動安全輔助控制系統(tǒng)，能夠在主控自動駕駛系統(tǒng)失效時，實現(xiàn)獨立緊急制動等安全控制措施。

多重異構融合感知與定位

采用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GNSS/IMU異構感知和定位方案，通過多重融合，集成各類傳感器優(yōu)勢，實現(xiàn)360度視場冗余覆蓋，常規(guī)工況下可提供側(cè)向50米、后向150米、前向350米感知能力；定位功能能夠適應無差分信號、GPS信號干擾、非標準道路等各種復雜場景，實現(xiàn)厘米級定位。

云-端一體的HMI設計

通過車載終端、移動終端與運營云平臺后端實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的前后臺友好互操作，能夠完成智能駕駛、遠程監(jiān)控與遙控的自主切換，實現(xiàn)云到端、點到面的全方位管理與監(jiān)控，有效實現(xiàn)故障監(jiān)控、任務分發(fā)、策略調(diào)整等功能。

希迪智駕商用車智能駕駛量產(chǎn)解決方案，已成功實現(xiàn)智能重卡場景落地，通過開放道路測試規(guī)程的考核，已實現(xiàn)面向園區(qū)和高速場景的精準停車裝卸貨、進出高速、100km/h以下速度行駛、高速編隊、立交橋和隧道通行等功能，為高速物流、園區(qū)內(nèi)/間倉到倉物流提供一站式方案支持。

目前，希迪智駕已開始在智慧公交、無人礦卡及智慧清掃車等多種車型上進行智能駕駛量產(chǎn)方案的部署測試，以驗證該方案在不同車型上的適用性。

未來，希迪智駕將繼續(xù)以智能駕駛、科技創(chuàng)新及應用為導向，以全自主可控的優(yōu)勢，更好的為客戶打造可落地、可量產(chǎn)、可運營的自動駕駛產(chǎn)品。

9月25日，希迪智駕商用車智能駕駛量產(chǎn)解決方案將會在華為智能汽車解決方案生態(tài)論壇正式宣講，敬請關注。