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自動駕駛典型應用場景

作者:編輯 ? 時間:2020-10-28 ? 瀏覽:人次

自動駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、高性能計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)以及交通出行、城市管理等多領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物,對降低交通擁堵、事故率,幫助城市構(gòu)建安全、高效的未來出行結(jié)構(gòu),對汽車產(chǎn)業(yè)變革,以及城市交通規(guī)劃具有深遠的影響。

不過現(xiàn)階段,自動駕駛主要還是一些限定和低速場景,比如物流配送、共享出行、公共交通、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、港口碼頭、智能礦山、無人零售等領(lǐng)域。

無人出租

在出租車行業(yè),無人駕駛技術(shù)根據(jù)地理位置進行定制化設(shè)計,并提供城市及動態(tài)條件下的車載導航功能,幫助出租車實現(xiàn)自動化。各大科技企業(yè)對無人駕駛出租車領(lǐng)域這塊“蛋糕”覬覦已久。經(jīng)過那么多年的發(fā)展,技術(shù)上有了很大的進步,比如在美國,Waymo在亞利桑那州已經(jīng)開始了沒有安全員的Robo-taxi服務,面向早期的種子用戶,而且國內(nèi)的部分企業(yè)也開始在向真正全無人的出租車開始進行嘗試。

物流配送

借助無人駕駛技術(shù),裝卸、運輸、收貨、倉儲、運送等物流作業(yè)流程將逐漸實現(xiàn)無人化和機器化,促使物流配送領(lǐng)域整個產(chǎn)業(yè)鏈降本增效,革新升級。無人駕駛行業(yè)起步以來,無人物流一直是各大企業(yè)的必爭之地,尤其是電商快遞企業(yè)。國內(nèi)一汽、東風、重汽等商用車重卡物流車企啟動無人駕駛重卡測試,同時阿里菜鳥、百度、美團、京東、圖森未來、主線科技、等企業(yè),物流領(lǐng)域的無人駕駛應用也開始布局。

無人巴士

在國內(nèi)和國外,包括Easymile和國內(nèi)的阿波龍等都處在探索階段,基本都是在1-3公里的簡單環(huán)線環(huán)境上運行?,F(xiàn)在整體來看,整個無人公交的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的成熟程度還不夠,因為公交車是處在公共安全的范疇,對于技術(shù)的要求是非常高的,而且現(xiàn)在來看,它的商業(yè)回報率相對于我們講的出租車、物流、配送來說更低。

環(huán)衛(wèi)作業(yè)

環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?qū)儆趧趧恿γ芗托袠I(yè),成本高、過程亂、質(zhì)量差、風險大、經(jīng)驗缺一直是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點。無人駕駛清掃車通過自主識別道路環(huán)境,規(guī)劃路線并自動清潔,實現(xiàn)全自動、全工況、精細化、高效率的清潔作業(yè)。國內(nèi)的智行者、酷哇、高仙、智瀾科技、仙途智能等企業(yè),已展開對無人駕駛技術(shù)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)的探索。

港口碼頭

我國港口眾多,每年都要完成大量的貨物吞吐,對卡車司機的需求量大。對港口而言,以經(jīng)濟可行的方案,實現(xiàn)已建集裝箱水平運輸自動化,是向世界一流港口看齊的必由之路。無人駕駛技術(shù)在港口碼頭場景的轉(zhuǎn)化應用,可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時,存在的行駛線路不精準、轉(zhuǎn)彎造成視線盲區(qū)、司機疲勞駕駛等問題,節(jié)約人工成本。目前,國內(nèi)已有多個港口邁出了關(guān)鍵性的一步。國內(nèi),西井、振華、圖森未來、主線科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企業(yè),在為港口碼頭實現(xiàn)自動化提供解決方案。

智能礦山

智能礦山的說法由來已久,無人駕駛技術(shù)對于礦山開采而言可以說是剛需。無人駕駛在礦山開采中,通過技術(shù)支撐,礦山開采整體能耗下降、綜合運營效益提升,提高礦區(qū)安全生產(chǎn)工作,加快智慧礦區(qū)的建設(shè)。近年來,礦山開采自動化已經(jīng)成為大勢所趨。在國內(nèi),踏歌智行、河南躍薪、慧拓智能、易控智駕、東風汽車、西井科技等企業(yè),都在積極參與無人駕駛卡車的研制和應用。

無人零售

有業(yè)內(nèi)人士認為,新零售的下一個“戰(zhàn)場”就是無人移動零售。無人駕駛技術(shù)讓零售實體店突破以往的區(qū)域限制,打破線下有形場景與線上無形場景的邊界,實現(xiàn)零售業(yè)態(tài)的全面升級。在國內(nèi),深蘭、AutoX、極智無限、新石器等企業(yè),在零售領(lǐng)域的無人駕駛場景應用上,也已擁有較為成熟的技術(shù)方案。

北斗星通公司導航產(chǎn)品事業(yè)部面向高精度自動駕駛的產(chǎn)品方案主要包括三個方面。

一是位姿傳感器:GNSS、IMU、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、智能車載一體化天線等;

二是光學傳感器:激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等;

三是仿真/測試設(shè)備:單軸/多軸轉(zhuǎn)臺及衛(wèi)星導航測試設(shè)備等。

北斗星通自研的智能車載一體化天線,可靈活的集成多星座多頻GNSS天線單元、4G/5G天線單元、V2X天線單元、FM/AM天線單元、WiFi等,采用多單元集成設(shè)計、高隔離度設(shè)計,具有頻率覆蓋全,功能性齊全的特點,解決車載應用復雜的天線布局,適用于各種智能網(wǎng)聯(lián)車載及特種需求的天線應用場景。

HX-CVO600系列天線

北斗星通代理的SPAN組合導航產(chǎn)品采用緊耦合組合導航算法,既能保證在小于4顆衛(wèi)星信號時利用INS數(shù)據(jù)持續(xù)地得到高精度的位置、速度、姿態(tài)信息,也能保證在INS系統(tǒng)誤差變大時利用GNSS數(shù)據(jù)對INS進行修正,以持續(xù)輸出高精度高可靠的導航結(jié)果。

NovAtel組合導航產(chǎn)品

北斗星通代理的Velodyne激光雷達系列產(chǎn)品是自動駕駛感知層的首選產(chǎn)品,具有世界領(lǐng)先的產(chǎn)品性能及卓越的可靠性穩(wěn)定性,全新研發(fā)設(shè)計的固態(tài)激光雷達Velarray采用獨有的芯片技術(shù),可定制32線、64線、80線、128線、160線、320線,符合車規(guī)認證標準,適合未來量產(chǎn)應用。

Velodyne激光雷達產(chǎn)品

北斗星通代理的Acutronic運動仿真測試系統(tǒng)及相關(guān)衛(wèi)星導航測試系統(tǒng)是汽車姿態(tài)、位置傳感器仿真測試時所必須用到的產(chǎn)品。Acutronic為博世、ST、TRW等車載姿態(tài)傳感器大廠提供了定制化、高效率、大批量測試所用的運動測試轉(zhuǎn)臺,全新推出的iMPULSE系列雙軸轉(zhuǎn)臺擁有高精度(±1″)、大臺面(850mm)、遠程控制、低成本等一些列優(yōu)點,是汽車位置姿態(tài)傳感器批量化測試首選。

Acutronic運動仿真測試系統(tǒng)

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