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36 氪獲悉，爬壁機(jī)器人研發(fā)商史河科技（Robot++），已完成 2000 萬元 Pre-A 輪投資，BV 百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投，老股東熊貓資本繼續(xù)追投，投后估值 1.2 億元。本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣。

36 氪曾報(bào)道過Robot++，其主力產(chǎn)品為 " 爬壁機(jī)器人 "，主要用于船舶除銹、化工噴涂、火電檢測(cè)、風(fēng)電運(yùn)維等高空作業(yè)和高危作業(yè)場(chǎng)景。

在這些高空、高危作業(yè)場(chǎng)景中，傳統(tǒng)方案是人工使用吊繩、吊籃、腳手架等進(jìn)行作業(yè)，核心痛點(diǎn)是高危、低效、高成本，同時(shí)也面臨著難以招人的問題。

Robot++ 推出的爬壁機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)、能夠快拆快裝，具備曲面適應(yīng)能力，并可實(shí)現(xiàn)適度越障。官方資料顯示，其機(jī)器人行走速度可達(dá) 10m/min，平均作業(yè)效率為人工的兩倍，綜合成本為人工的一半。如果使用方作業(yè)密集，基本半年到一年時(shí)間可收回成本。

爬壁機(jī)器人涉及的場(chǎng)景繁雜，不同場(chǎng)景下，作業(yè)環(huán)境和任務(wù)都不同，很容易陷入大量定制化的困境。

針對(duì)該核心問題，Robot++ 有 3 大策略：

第一，尋找并聚焦最有潛力的應(yīng)用場(chǎng)景。

Robot++ 的市場(chǎng)策略是 " 先橫再縱 "，即先廣泛探索場(chǎng)景，調(diào)研選擇 " 痛點(diǎn)最強(qiáng)，市場(chǎng)潛力最大，最能標(biāo)準(zhǔn)化 " 的場(chǎng)景，進(jìn)行縱深，讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)模落地，再橫向選擇下一個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行縱深。

Robot++ 在 2017 年推出爬壁機(jī)器人產(chǎn)品，2018 年全年都在撒網(wǎng)找場(chǎng)景，最終確定了 " 船舶除銹、化工噴涂、火電檢測(cè)、風(fēng)電運(yùn)維 " 這四個(gè)優(yōu)質(zhì)場(chǎng)景，并首先在船舶除銹領(lǐng)域縱深。

Robot++ CEO 許華旸告訴 36 氪，防腐、除銹、噴漆是船舶領(lǐng)域的剛需，傳統(tǒng)方法是由人工配合吊籃和高空作業(yè)車進(jìn)行作業(yè)，危險(xiǎn)低效。Robot++ 的方案是：爬壁機(jī)器人通過自動(dòng)路徑規(guī)劃（結(jié)合實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航）和人工遙控兩種模式，在船體外表進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。Robot++ 核算國(guó)內(nèi)船舶領(lǐng)域每年有 2000 臺(tái)套爬壁機(jī)器人需求，每臺(tái)套售價(jià)在百萬級(jí)，每年市場(chǎng)規(guī)模在 20 多億元。且產(chǎn)品能標(biāo)準(zhǔn)化，客戶 3~6 個(gè)月即可回本。

第二，產(chǎn)品構(gòu)成模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化。

Robot++ 的爬壁機(jī)器人都可拆分成 3 個(gè)模塊：吸附行走、電氣控制、功能上裝。吸附行走模塊包含吸附、移動(dòng)、適度越障、曲面適應(yīng)等功能，功能上裝則負(fù)責(zé)連接各種功能裝置。根據(jù)環(huán)境要求靈活改變行走模塊，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容靈活接入上裝模塊，例如清洗、除銹、噴漆、打磨等，這些模塊往往有成熟的供應(yīng)商，Robot++ 直接對(duì)接，無需定制開發(fā)。

針對(duì)船舶、化工、火電、風(fēng)電等不同行業(yè)的特定場(chǎng)景，Robot++ 已推出標(biāo)準(zhǔn)化 "HML" 系列爬壁機(jī)器人：

H：Heavy，為重載型號(hào)，負(fù)載能力在 100kg 以上，可搭載砂輪、焊槍等專用設(shè)備，用于打磨、焊接等場(chǎng)景；

M：Medium，為中載型號(hào)，負(fù)載能力在 60kg 左右，可搭載水槍、噴槍等作業(yè)工具，用于除銹、噴涂等場(chǎng)景；

L：Light，為輕載型號(hào)，負(fù)載能力在 20kg 左右，可搭載高清、紅外、超聲、X 光等功能模組，用于檢測(cè)、探傷等場(chǎng)景。

"HML" 系列爬壁機(jī)器人

第三，開放底層平臺(tái)，服務(wù)解決方案商。

Robot++ 已經(jīng)將爬壁機(jī)器人的底盤做成了標(biāo)準(zhǔn)化模塊，未來可以作為底層平臺(tái)產(chǎn)品，提供軟件開發(fā)接口、硬件結(jié)構(gòu)接口，提供給市面上眾多行業(yè)領(lǐng)域的解決方案商，由他們進(jìn)一步開發(fā)出相應(yīng)場(chǎng)景的整體軟硬件方案，從而實(shí)現(xiàn) Robot++ 的快速擴(kuò)展。

解決了定制化的問題，爬壁機(jī)器人的整體市場(chǎng)規(guī)模有多大呢？

許華旸告訴 36 氪，船舶側(cè)壁除銹、化工罐體噴涂、火電鍋爐檢測(cè)、風(fēng)電塔筒運(yùn)維、光伏面板清潔、管道無損探傷、樓宇外墻清洗等場(chǎng)景，都是爬壁機(jī)器人可以落地的場(chǎng)景，這些市場(chǎng)體量約為 600 億元 / 年。另外，爬壁機(jī)器人市場(chǎng)還非常早期，所以還有大量的未知場(chǎng)景有待開發(fā)。

Robot++ 經(jīng)過了第一階段（2017 年）產(chǎn)品研發(fā)，第二階段（2018 年）場(chǎng)景尋找，2019 年將聚焦船舶領(lǐng)域，進(jìn)入規(guī)?；虡I(yè)推廣階段。

盈利模式上，Robot++ 目前以整套裝備銷售為主，隨著產(chǎn)品、品牌、市場(chǎng)、資金等能力的提升，會(huì)逐步向基于機(jī)器人的服務(wù)運(yùn)營(yíng)公司轉(zhuǎn)變，獲取更長(zhǎng)期、穩(wěn)定、可持續(xù)的收入。

據(jù)悉，Robot++ 已在鐵路、火電、風(fēng)電、化工等行業(yè)陸續(xù)落單和交付，另外還有預(yù)計(jì)上千萬元的船舶除銹機(jī)器人訂單已達(dá)成合作意向。Robot++ 主要客戶包括中船重工、中石化、中鋁集團(tuán)、國(guó)電投、國(guó)家鐵路局等國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)頭部企業(yè)。

一直以來，國(guó)內(nèi)外都有不少團(tuán)隊(duì)從事爬壁機(jī)器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的很少，國(guó)外有 INUKTUN 和 ICM，目前主要在海外銷售，且負(fù)載能力較小。

本輪領(lǐng)投方 BV 百度風(fēng)投 CEO 劉維表示：隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人的環(huán)境感知能力、決策能力、任務(wù)能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場(chǎng)景下有了用武之地。高空爬壁是人類很不擅長(zhǎng)的作業(yè)場(chǎng)景，相信會(huì)出現(xiàn)一家平臺(tái)級(jí)的智能機(jī)器人公司，為我們帶來更干凈、更安全、更可靠的工業(yè)環(huán)境和城市空間。

來源：36氪