廣州熱線(xiàn)

掌握AGV大腦，從核心控制器做起

走進(jìn)斯坦德機(jī)器人位于寶安區(qū)上合股份工業(yè)園的總部，辦公區(qū)與測(cè)試場(chǎng)地一分為二。半年前，斯坦德機(jī)器人CEO王永錕看中這片廠(chǎng)區(qū)寬闊的研發(fā)測(cè)試場(chǎng)地，研發(fā)人員可以隨時(shí)在場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)迸發(fā)的靈感。研發(fā)場(chǎng)地占地約300平方米，無(wú)軌小車(chē)穿梭其間，模擬著真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)與上下料工作，開(kāi)放的測(cè)試場(chǎng)除了承擔(dān)平日的研發(fā)功用，更是一座產(chǎn)品展覽館，向來(lái)訪(fǎng)的客人描述一幅柔性工業(yè)物流機(jī)器人的工作圖景。

斯坦德機(jī)器人是一家智能柔性物流機(jī)器人（AGV）供應(yīng)商，專(zhuān)注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的3C行業(yè)物料搬運(yùn)，可以支持線(xiàn)邊倉(cāng)到產(chǎn)線(xiàn)送料、自動(dòng)上下料，減少產(chǎn)線(xiàn)間的工廠(chǎng)內(nèi)物流環(huán)節(jié)。除了向整機(jī)廠(chǎng)商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，更涉足整機(jī)生產(chǎn)與二次開(kāi)發(fā)服務(wù)，提供全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

智能柔性物流機(jī)器人，幾個(gè)關(guān)鍵詞，構(gòu)成了斯坦德的企業(yè)特質(zhì)。AGV（Automated Guided Vehicles），又名自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、移動(dòng)機(jī)器人。是一種可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景中貨物自動(dòng)搬運(yùn)的無(wú)人小車(chē)，解放人類(lèi)雙手，提高運(yùn)輸效率。

而“柔性化”，在物流行業(yè)中，指那些為了適應(yīng)“小批量、多品種、短周期、多批次”的需求而提出的特色解決方案，具有響應(yīng)時(shí)間短、定制化的特點(diǎn)，尤其適合非標(biāo)性明顯、產(chǎn)品更新?lián)Q代快的3C產(chǎn)業(yè)。

智能柔性移動(dòng)平臺(tái)Oasis，配合輥筒應(yīng)用

斯坦德機(jī)器人成立于2015年，早期產(chǎn)品為AGV核心控制模組，向整機(jī)廠(chǎng)商提供軟硬件結(jié)合的核心控制器。AGV可以簡(jiǎn)單分成三層：傳感層、控制層和執(zhí)行層。如果把AGV比作人體，傳感層相當(dāng)于眼睛、控制層相當(dāng)于大腦、而執(zhí)行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層，它猶如一臺(tái)物流機(jī)器人的大腦，具備定位、導(dǎo)航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立的技術(shù)壁壘，雖然斯坦德是后起之秀，但當(dāng)掌握了核心控制器研發(fā)技術(shù)，再向下游去做硬件集成和整機(jī)生產(chǎn)，優(yōu)勢(shì)就很明顯?！彼固沟聶C(jī)器人CEO王永錕說(shuō)。

在核心控制器之上，運(yùn)行著斯坦德自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的激光雷達(dá)SLAM算法。除此以外，多種激光、視覺(jué)、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數(shù)據(jù)。

在定位與導(dǎo)航功能上，斯坦德機(jī)器人糅合了激光SLAM、視覺(jué)SLAM與慣性導(dǎo)航元件。SLAM算法，又名同步定位與地圖構(gòu)建，使得AGV能夠邊工作，邊形成環(huán)境地圖。目前，AGV導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類(lèi)：以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù)、慣導(dǎo)結(jié)合二維碼的中生代技術(shù)、激光視覺(jué)等多傳感器融合更適應(yīng)多變場(chǎng)景的技術(shù)。激光SLAM與視覺(jué)SLAM各有所長(zhǎng)，而融合使用能夠各補(bǔ)其短，融合后的產(chǎn)品在機(jī)器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)：第一，區(qū)別于電磁、磁帶、二維碼，斯坦德無(wú)需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施、如埋設(shè)導(dǎo)線(xiàn)、貼磁帶等等，機(jī)器人在陌生場(chǎng)景走一圈，便可生成一幅電子地圖，并在行駛過(guò)程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；第二、激光雷達(dá)的理論、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟；第三、激光SLAM補(bǔ)充了視覺(jué)SLAM在環(huán)境光照不足條件下的弊端；第四、視覺(jué)SLAM補(bǔ)充了更豐富的語(yǔ)義信息。

解決了定位與導(dǎo)航的難題，便可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。如何讓多輛無(wú)人搬運(yùn)車(chē)在同一空間內(nèi)不互相碰撞、不與人發(fā)生碰撞，保持安全的前提下還能節(jié)省不必要的行程、運(yùn)送交接、提高效率，此時(shí)斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的FMS（Fleet Management System）車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。斯坦德副總裁王金鵬生動(dòng)地打了個(gè)比方：“你可以把調(diào)度系統(tǒng)理解為一個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)，物料運(yùn)送可以打“快車(chē)”或“拼車(chē)”。這個(gè)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、指令發(fā)布、交通管理。

承擔(dān)任務(wù)分配的調(diào)度系統(tǒng)

精簡(jiǎn)賽道，只做3C產(chǎn)品搬運(yùn)工

早期，斯坦德機(jī)器人在研發(fā)和銷(xiāo)售核心模組中遇到的最大難題是：整體機(jī)廠(chǎng)商熟悉磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等解決方案，卻不懂新技術(shù)下的核心控制器的運(yùn)維。在產(chǎn)品交付時(shí)，買(mǎi)單的客戶(hù)屢屢發(fā)現(xiàn)機(jī)器“不順手”，不能適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)景。對(duì)于企業(yè)提出的難題，整機(jī)廠(chǎng)商無(wú)法解決，只好求救斯坦德，一來(lái)二去，生產(chǎn)效率低了，客戶(hù)的培訓(xùn)成本也高了。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，斯坦德從核心控制器向下游發(fā)展，除了輸出核心控制模組，同樣輸出整機(jī)與服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。產(chǎn)業(yè)鏈延長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)在于近距離接觸用戶(hù)，斯坦德第一時(shí)間知道用戶(hù)需求，讓斯坦德牢牢把握住多場(chǎng)景下的用戶(hù)痛點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)鏈上，斯坦德做加法。在業(yè)務(wù)上，斯坦德又開(kāi)始做減法。2017年底，斯坦德機(jī)器人決定暫停巡檢機(jī)器人、叉車(chē)巡檢的業(yè)務(wù)群，只留下負(fù)載式搬運(yùn)機(jī)器人業(yè)務(wù)，專(zhuān)注于3C電子柔性物流賽道。旗下智能柔性移動(dòng)平臺(tái)Oasis系列，可以配合輥筒和移動(dòng)機(jī)械臂等不同應(yīng)用機(jī)構(gòu)，靈活適應(yīng)各種物料載具。斯坦德副總裁王金鵬說(shuō)：“我們目前只做工業(yè)搬運(yùn)，或者說(shuō)，只做3C行業(yè)中的工業(yè)搬運(yùn)”。

智能柔性移動(dòng)平臺(tái)Oasis，配合移動(dòng)機(jī)械臂應(yīng)用

據(jù)了解，柔性物流機(jī)器人可以應(yīng)用在不同行業(yè)的不同細(xì)分賽道，比如工業(yè)場(chǎng)景下有3C、汽車(chē)、新能源、醫(yī)藥、化工等，服務(wù)業(yè)下有醫(yī)院、銀行、出版行業(yè)等?！斑@意味著面對(duì)多樣客戶(hù)群體，我們不能面面俱到。況且，3C產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝變化快，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化改造需求強(qiáng)，對(duì)工業(yè)物流要求多，存有很大的市場(chǎng)空間?！备笨偛猛踅瘗i說(shuō)。

斯坦德抓緊3C行業(yè)的背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)工作。2018年8月，斯坦德發(fā)布了新品Oasis300、Oasis600，比起Oasis200 ，這兩款負(fù)載式機(jī)器人的承載性能更好，適應(yīng)環(huán)境能力更強(qiáng)。

拿一臺(tái)車(chē)換兩個(gè)人，下一步樹(shù)立標(biāo)桿客戶(hù)

斯坦德機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自于哈工大、華科、英國(guó)伯明翰等海內(nèi)外知名高校碩博，其創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，來(lái)自于軍工專(zhuān)業(yè)排名一流的的哈工大。目前，斯坦德機(jī)器人的為客戶(hù)包括華為、中興、富士康、歌爾聲學(xué)、拓斯達(dá)等大型上市公司。

斯坦德認(rèn)為，技術(shù)是企業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)。但是，CEO王永錕補(bǔ)充，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人不是靠技術(shù)能夠解決的問(wèn)題的?！俺思夹g(shù)密集，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人更是資金密集型，服務(wù)密集型的行業(yè)。我說(shuō)的服務(wù)密集型，代表要第一時(shí)間響應(yīng)技術(shù)要求，配合方案實(shí)施和定制化服務(wù)?！?/p>

王永錕說(shuō)，3C物流存量市場(chǎng)還存在700萬(wàn)勞動(dòng)力，5%的人從事搬運(yùn)工作，換句話(huà)說(shuō)，還有35萬(wàn)人集中在倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)等場(chǎng)景的搬運(yùn)環(huán)節(jié)。“斯坦德移動(dòng)物流機(jī)器人的效率可以比人高一倍，也就是說(shuō)用一臺(tái)車(chē)換兩個(gè)人。”

據(jù)財(cái)新數(shù)據(jù)，2017年第二產(chǎn)業(yè)就業(yè)人數(shù)連續(xù)五年下降。中國(guó)發(fā)展研究基金會(huì)的一份報(bào)告現(xiàn)實(shí)，中國(guó)工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，人工智能的相關(guān)技術(shù)幾乎深入到各個(gè)環(huán)節(jié)，“機(jī)器換人”在工業(yè)中取得快速進(jìn)展。

據(jù)了解，由于工業(yè)級(jí)技術(shù)對(duì)定位導(dǎo)航技術(shù)的精度和穩(wěn)定性要求要高出一個(gè)檔次，基于激光SLAM技術(shù)的商用服務(wù)機(jī)器人中應(yīng)用要早于工業(yè)機(jī)器人，但后者的熱度正在逐漸提高，如新松機(jī)器人、南江機(jī)器人、米克力美、蘇州艾吉威等企業(yè)已經(jīng)參與進(jìn)來(lái)。

行業(yè)發(fā)展的前期是模糊的，代表著突圍的機(jī)會(huì)。王永錕透露，在下半年，斯坦德除了繼續(xù)在融資上發(fā)力以外，希望實(shí)現(xiàn)樹(shù)立標(biāo)桿客戶(hù)案例，陪跑大客戶(hù)，做好行業(yè)口碑；并將深挖品牌人才，組織一支專(zhuān)業(yè)的市場(chǎng)銷(xiāo)售隊(duì)伍。“我們要打贏3C這場(chǎng)硬仗。”